#11. 직교 행렬 1. 직교 행렬의 개념 어떤 행렬의 행벡터와 열벡터가 정규직교 기저를 이루는 행렬을 의미함 벡터 사이의 각도가 90도 두 벡터의 내적 값이 0 정규직교 행렬이란 각 행 벡터 혹은 열벡터의 길이가 1이며 수직인 것을 의미함 특징 AAt = AtA = I 자기자신과 자신의 전치행렬을 행렬곱하면 단위 행렬이 됨 즉 직교행렬의 역행렬은 자신의 전치행렬임 직교 행렬끼리의 곱의 결과는 직교행렬 직교 행렬의 행렬식은 1 또는 -1임 2. 닮음 정사각 행렬 A, B가 있을 때 B = P-1 A P (P : 가역행렬, 직교행렬) 위를 만족시키는 P행렬이 존재하면 행렬B는 행렬 A에 직교 닮음이라고 함 성질 det(A) = det(B) 서로 닮은 행렬의 행렬식은 동일하다 행렬 A가 가역행렬이라면, B도..